在性質上兩者最大的差別就是直流電機能夠直接將電流轉變成為機械能。步進電機卻不能一看電流來進行轉移。步進電機通過脈沖信號轉變來控制電機的正常運行，兩者之間被控制對象不同。

　　步進電機通過輸入電脈沖來保證步進電機的轉動，電脈沖的輸入催動角位移或者線位移，保證脈沖數與轉速以及頻率之間成為正比。如果繞組方向相反，電機的轉動方向也會相反。通過控制脈沖數量以及繞組方向來控制步進電機的轉動。

　　直流電機相對來說比較簡單，電樞主要是通過電刷進行過供電，點數表面電流主要是與電樞方向一致，電樞主要是分為N極和S極下導體，根據左手定則保證導體受到作用。這樣整個直流電機的電繞組都會旋轉起來，隨后會將直流電能轉換為機械能。